免于刑事处罚的人民警察，其警衔通常不会被取消。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律法规依据：

   • 根据《中华人民共和国人民警察警衔条例》第二十二条的规定，人民警察在以下情况下会被取消警衔：被开除公职；犯罪并被依法判处剥夺政治权利或者有期徒刑以上刑罚（包括拘役、管制等）。免于刑事处罚并不属于这些情形之一，因此，其警衔不会被直接取消。

2. 免于刑事处罚的法律含义：

   • 免于刑事处罚是指被告人的行为虽构成犯罪，但因犯罪情节轻微，法院决定对其免予刑罚处罚。这种处理方式主要针对犯罪情节相对较轻，对社会未造成严重后果的犯罪行为。

3. 可能的纪律处分：

   • 尽管警衔得以保留，但有罪免刑的行为仍然违反了警察队伍的纪律规定。依据《公安机关人民警察纪律条令》等相关法规，该警察可能会视情节轻重受到相应的纪律处分，如警告、记过、记大过、降级、撤职等。

4. 实际执行中的考量：

   • 在实际操作中，对于免于刑事处罚的人民警察，授衔机关会综合考虑其犯罪情节、社会影响以及是否存在其他严重违纪违法情形，来作出是否取消警衔的决定。如果仅因免于刑事处罚而直接取消警衔，可能过于严厉且不符合法律法规的规定。

综上所述，免于刑事处罚的人民警察，其警衔通常不会被取消，但可能会面临纪律处分的处理。如果你或你身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律解答和建议。