去交警队拿事故认定书时，你需要准备以下材料：

1. 双方当事人的驾驶证和行驶证：用于核实驾驶资格与车辆情况。
2. 有效的身份证件：如身份证、户口本，主要用于确认当事人的身份。
3. 交通事故现场证据：包括照片、视频等，这些能辅助交警更好地认定事故的责任。
4. 第三方目击证人的身份证件及证明材料：如果有第三方目击证人，需要带上其身份证件及能证明其目击事实的相关材料。
5. 涉及保险理赔的相关材料：如保险单等，如果事故涉及保险理赔，这些材料也是必需的。

带齐这些材料有助于交警快速、准确地出具事故认定书，避免因为材料不齐而耽误时间。在提交材料时，请确保所有材料的真实性和完整性，以配合交警队的事故认定工作。如果对事故认定结果有异议，可以在法定期限内申请复核。