居住在中华人民共和国境内的中国公民，年满十六周岁时，应当在三个月内申请领取居民身份证。对于未满十六周岁的公民，如果自愿申请居民身份证，可以由监护人代为申请领取。

在申请领取居民身份证时，需要准备一些必要的材料。对于年满十六周岁的公民，需要交验居民户口簿以及合法稳定就业、就学、居住的其中一种证明材料。而对于未满十六周岁的公民，则需要由监护人陪同，交验监护人居民身份证、居民户口簿（如未登记与申请亲属关系的，则需提交申请人出生医学证明、父母结婚证等其他证明监护关系的材料），以及申请人合法稳定就学、居住的其中一种证件材料。

此外，无论是本地户籍还是异地户籍，都可以向现居住地就近的公安机关居民身份证受理点提出首次申领居民身份证的申请。对于首次申领居民身份证的公民，根据公安部的相关规定，是免征工本费的。

总的来说，办理身份证是一项重要的法定责任，也是公民参与社会活动的重要凭证。因此，请广大公民在符合年龄条件时，及时办理身份证，以确保自己的合法权益得到保障。