车辆过户需要的手续和证件主要分为两种情况：交易过户方式和赠予公证方式。以下是详细的解答：
一、交易过户方式
所需证件：
- 二手车交易发票：全国统一的二手车交易发票，这是交易过户的必备凭证。
- 身份证明原件：机动车登记所有人和受让方的身份证明原件。如果是办理小型、微型非营运载客汽车的转让登记业务，可以免予提交本市居住证明。
- 机动车登记证书原件：车辆的登记证书，是车辆的重要法律文件。
- 机动车行驶证原件：车辆的行驶证，证明车辆有合法上路的资格。
- 《京牌小客车变更或转移登记资格申请表》：如果是北京牌照的小客车，还需要提交这份审核通过的申请表。
办理地点：
可以选择在盛鑫旧机动车交易市场、东方旧机动车交易市场、中联旧机动车交易市场等多个二手车交易市场内的交管服务站办理。具体办理地点可以根据个人方便选择。
二、赠予公证方式
所需证件：
- 赠予车辆的相关文书和《公证书》：这是赠予过户的必备文件，需要到公证处取得。
- 身份证明原件：同样需要机动车登记所有人和受让方的身份证明原件。
- 机动车登记证书原件：车辆的登记证书。
- 机动车行驶证原件：车辆的行驶证。
- 《京牌小客车变更或转移登记资格申请表》：如果是北京牌照的小客车，同样需要提交这份审核通过的申请表。
办理地点：
任意车管分所都可以办理赠予公证方式的过户手续。
注意事项：
- 如果是外地机动车办理过户手续，还需要提供现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转移的证明、凭证（如二手车销售统一发票）、机动车登记证书、机动车行驶证等证件，并到就近的车管业务办理窗口办理。
- 如果车辆属于跨辖区转移，还需要提供原机动车档案。
- 如果是海关监管的机动车，还需要提交海关的相关证明。
- 如果车辆超过检验有效期，还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
综上所述，车辆过户需要的手续和证件根据过户方式的不同而有所差异。在办理过户手续时，请务必准备好所有需要的证件和文件，并到指定的办理地点进行办理。如有任何疑问或不确定的地方，建议咨询当地的车管所或相关部门以获取最准确的信息。