公安机关同步录音录像的规定依据主要来源于多部法律法规和规范性文件。以下是具体的依据和解析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》：该法规定了刑事诉讼的基本原则、程序和制度，其中也涉及了公安机关在执法过程中的录音录像要求。虽然它并未详细规定录音录像的具体操作，但为录音录像制度提供了基本的法律框架。

2. 《公安机关办理行政案件程序规定》：此规定明确了公安机关在办理行政案件时应遵循的程序，包括调查取证等环节。在这些环节中，录音录像作为重要的证据收集手段，被明确要求使用。

3. 《公安机关执法细则》：该细则对公安机关的执法行为进行了详细规范，包括执法过程中的录音录像要求。它进一步细化了录音录像的适用范围、具体操作和管理要求。

4. 《公安机关现场执法视音频记录工作规定》：这是专门针对公安机关现场执法视音频记录工作的规定，明确了录音录像的具体要求、设备使用、存储保管、查阅复制以及证据效力等方面的内容。

二、具体要求

1. 全程性与完整性：公安机关在执法过程中，从执法活动开始到结束，包括执法人员表明身份、现场检查、调查取证、采取强制措施等各个环节，都要进行不间断的录音录像，确保整个过程的完整性和连续性。

2. 客观性与真实性：录音录像资料必须真实反映执法现场情况，不得进行剪接、删改或篡改，以确保其客观性和真实性。这是保障证据合法性和有效性的关键。

3. 设备规范使用：执法人员应确保执法记录仪等设备电量充足、存储空间足够，并在开启后先对时间、地点、执法人员身份等信息进行语音说明。这是保证录音录像资料准确性和可追溯性的重要措施。

4. 保密性保护：对于涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私等敏感信息的录音录像内容，应采取适当的保护措施，防止泄露。这是保护当事人合法权益和维护社会稳定的重要要求。

三、管理与使用

1. 存储与保管：公安机关应建立专门的存储设备和档案管理制度，确保录音录像资料的完整和安全。保存期限原则上不少于六个月，对于特定情形的资料应永久保存。这是保障证据长期有效和可追溯性的重要措施。

2. 查阅与复制：在符合法定条件和程序的情况下，相关当事人或其代理人可以申请查阅、复制相关录音录像资料。公安机关应依法予以配合，确保当事人的合法权益得到保障。

3. 证据效力：经过法庭审查确认的录音录像资料，可以作为证据使用，用于证明执法过程中的事实和行为。其合法性和证据效力需严格遵循相关法律法规的规定。这是保障执法公正和合法性的重要依据。

综上所述，公安机关同步录音录像的规定依据是多方面的法律法规和规范性文件。这些规定为公安机关的执法行为提供了明确的指导和规范，确保了执法的公正、透明和合法性。同时，也为当事人的合法权益提供了有力保障。