轻卡货车过户不一定需要本人去。具体情况如下：
本人亲自办理：如果车主本人有时间且方便，当然可以亲自前往车辆管理所或者指定的交易市场进行过户手续的办理。这需要携带相关证件，如身份证、车辆登记证、行驶证等，并按照规定的流程进行操作。
委托他人代办：如果车主本人无法亲自前往，也可以选择委托他人代为办理过户手续。在这种情况下，除了需要准备上述的证件外，还需要提供一份车主本人签署的授权委托书，以及代办人的身份证明。授权委托书应明确代办人的权限和范围，以确保过户过程的合法性和有效性。
无论选择哪种方式，都需要确保所提供的证件和资料真实有效，且符合当地车辆过户的相关规定和要求。同时，在过户过程中，也应注意保护自己的合法权益，避免因为不熟悉流程或疏忽大意而导致不必要的损失或纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。