摩托车过户不一定需要本人亲自去，具体情况如下：
本人亲自办理：如果摩托车的原车主和新车主都能亲自到场，那么携带相关证件（如身份证、行驶证、车辆登记证等）到车辆管理所或指定的交易市场进行过户手续是最直接的方式。
委托他人代办：如果原车主或新车主因故不能亲自到场，也可以委托他人代办。在这种情况下，除了需要准备常规的过户证件外，还需要提供委托人的身份证以及经公证处公证的委托书。委托书应明确委托事项、权限和期限，以确保代办人的行为合法有效。
无论选择哪种方式，都需要确保所有提供的证件和资料真实有效，且符合当地车辆过户的相关规定。同时，过户过程中可能涉及一些费用，如过户费、税费等，也需要提前了解并准备好。
希望这个解答能帮到你，如果你还有其他关于摩托车过户的问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。