在我国，对未成年人犯罪的从轻或减轻处罚是一个基于多方面因素考虑的法律制度。以下是对此问题的详细解答：
结论前置：对未成年人犯罪从轻或减轻处罚，主要是基于未成年人的心智发展尚未成熟，辨认和控制自己行为的能力相对较弱，以及我国法律对未成年人的特殊保护和教育挽救原则。
法律依据与原则：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这一规定直接体现了法律对未成年犯罪者的宽宥态度。
具体适用方式与情形：
- 年龄因素：未成年人的身心发育尚未成熟，其犯罪行为往往与成年人相比具有较大的偶然性和冲动性。因此，在量刑时，法院会充分考虑犯罪时的实际年龄，对于年龄较小的未成年犯罪者，更倾向于从轻或减轻处罚。
- 主观恶性与悔罪表现：如果未成年人犯罪是出于一时冲动、好奇心强或受到不良环境影响等原因，且事后有悔罪表现，如主动投案自首、积极赔偿被害人损失等，法院在量刑时会予以考虑，并可能给予从轻或减轻处罚。
- 犯罪性质与情节：对于某些特定类型的犯罪，如过失犯罪、初犯、偶犯等，如果未成年人的行为未造成严重后果，且社会危害性相对较小，法院在量刑时也会酌情从轻或减轻处罚。
- 教育挽救原则：我国对未成年人的犯罪行为一贯坚持教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。因此，在量刑时，法院会充分考虑对未成年人的教育挽救可能性，从轻或减轻处罚以促使其改过自新。
司法实践中的具体体现：
- 在办理未成年人犯罪案件时，司法机关会全面调查未成年犯罪嫌疑人的性格特点、家庭情况、社会交往等，以准确适用刑罚。
- 在讯问和审判未成年人时，会通知其法定代理人或其他合适成年人到场，以稳定情绪、帮助参与诉讼并监督司法机关活动。
- 对于符合特定条件的未成年人犯罪案件，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定，并在考验期内进行监督考察。
- 对犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，相关犯罪记录应予封存，以减少对其回归社会的不利影响。
综上所述，对未成年人犯罪从轻或减轻处罚是基于未成年人的特殊身心特点、法律对其的特殊保护原则以及教育挽救的需要。这一制度旨在促使未成年人改过自新，重新融入社会。