当亲戚的车辆需要过户给您时，您可以根据以下详细流程来办理过户手续：
一、明确过户方式
车辆过户主要有两种方式：交易过户和赠予公证。
- 交易过户：适用于车辆通过买卖方式转让。
- 赠予公证：适用于车辆作为礼物赠予。
二、备齐所需材料
无论选择哪种方式，都需要准备以下基本材料：
- 机动车登记证书原件。
- 机动车行驶证原件。
- 原机动车号牌（在办理过户时会交回）。
- 机动车所有人（即您，过户后的车主）的身份证明原件。
- 根据过户方式的不同，还需额外准备：
- 交易过户：二手车交易发票、可能的车辆转让合同或协议。
- 赠予公证：赠予车辆的相关文书和《公证书》。
此外，如果车辆是限购车型，可能还需要提供小汽车指标证明文件。
三、在线预约或现场办理
在线预约：
- 通过当地车管所的官方网站或手机应用进行预约，选择适合的办事时间和地点。
- 填写相关信息并上传部分材料电子版进行预审。
现场办理：
- 携带所有准备好的材料，按照预约时间开车前往预约的办理点。
- 在现场进行车辆查验，确保车辆与登记信息一致。
- 前往办事大厅取号并等待受理。
四、办理过户手续
- 受理：提交所有材料，工作人员会审核材料的完整性和真实性。
- 缴费：根据当地车管所的规定缴纳相关费用，包括行驶证工本费、号牌费等。
- 选号：您可以选择保留原号牌号码（如果符合相关要求），或者通过互联网预选号、现场随机选号等方式选择新的号牌号码。
- 领取牌证：现场领取机动车临时号牌、登记证、行驶证，车辆号牌可选择邮寄或自取。
五、注意事项
- 如果车辆处于抵押/质押期间，需要原机动车所有人、现机动车所有人和抵押权人/质权人共同申请转让登记。
- 机动车号牌号码不能过户，由原机动车所有人使用。但如果是继承转让登记业务，经审查符合规定后，现机动车所有人可申请继续使用原机动车号牌号码。
- 根据当地车管所的具体规定，可能还有其他特殊要求或流程，请提前咨询并了解清楚。
通过以上步骤，您应该能够顺利完成车辆过户手续。如果在办理过程中遇到任何问题或疑问，可以随时向车管所工作人员咨询或寻求帮助。