仅有身份证通常无法直接申请离婚。离婚是涉及身份关系变更的重要法律程序，需要遵循一定的法律规定和程序。

离婚主要分为协议离婚和诉讼离婚两种方式。对于协议离婚，根据《婚姻登记条例》的规定，夫妻双方需要共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。在办理过程中，除了身份证外，还需要提供户口簿、结婚证以及双方当事人共同签署的离婚协议书。这些材料共同构成了办理协议离婚的必要条件，确保了双方身份信息的准确性，以及对子女抚养、财产分割等问题的协商结果。

而对于诉讼离婚，情况则更为复杂。除了身份证和结婚证外，原告还需要向法院提交民事起诉状，阐明离婚诉求与理由。同时，根据具体情况，可能还需要提供子女出生证明、财产证明等相关证据材料，以支撑诉求的合理性。法院在受理案件后，会依法进行审理，并在查明夫妻感情确已破裂、调解无效的情况下，准予离婚。

因此，无论是协议离婚还是诉讼离婚，仅有身份证都是无法完成离婚手续的。身份证只是办理离婚手续所需材料中的一部分，而非全部。在申请离婚时，务必根据具体的离婚方式，准备好其他相应的材料和证据，以确保离婚程序的顺利进行。