仅持身份证无法直接去法院起诉离婚，还需准备其他必要材料并满足法定条件。具体分析如下：

1. 起诉离婚的必备材料
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需提交起诉状（明确原被告信息、诉讼请求、事实理由）及证据材料（如结婚证、子女出生证明、财产清单等）。身份证仅用于证明身份，但无法替代起诉状和证据。若结婚证遗失，可先至婚姻登记机关开具婚姻关系证明。

2. 法院立案的实质审查
   法院立案时需审查：

   • 原告与本案是否有直接利害关系（需证明婚姻关系存在）；
     
   • 是否有明确的被告（需提供被告身份信息及联系方式）；
     
   • 诉讼请求是否具体（如财产分割、子女抚养等需明确）。
     仅凭身份证无法满足上述审查要求。

3. 特殊情形处理

   • 被告下落不明：需提供公安机关或社区出具的失踪证明，方可公告送达并缺席审理；
     
   • 涉外婚姻：需经公证认证的结婚证明及翻译件；
     
   • 家庭暴力：需报警记录、伤情鉴定等证据支持诉讼请求。

建议行动步骤：

1. 准备起诉状（可委托律师起草或参考法院模板）；
   
2. 收集结婚证、子女身份证明、财产凭证等证据；
   
3. 携带身份证、起诉状及证据至被告住所地法院立案；
   
4. 若材料不全，法院会一次性告知补正内容。

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