工亡赔偿金的领取确实存在时效限制。具体来说，劳动者或其近亲属主张工伤死亡赔偿的时效是三年，这一时效从知道或应当知道权利被侵害时开始计算。这是依据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条关于诉讼时效的规定。

此外，在工伤认定的流程中，也涉及一些时间节点需要注意：

1. 单位申请工伤认定的时间：单位应在事故伤害发生或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向相关部门申请工伤认定。特殊情况经社会保险行政部门同意，可适当延长申请时限。

2. 个人申请工伤认定的时间：若单位未按规定申请，工伤职工的近亲属、工会组织可在事故伤害发生或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接申请工伤认定。

3. 劳动能力鉴定及赔偿申领：劳动能力鉴定结论作出后，单位应在工伤职工医疗终结或收到结论后及时为其办理申领工伤保险待遇的手续。

因此，虽然工亡赔偿金的领取本身没有明确的“有效期”，但主张赔偿的权利却受到时效的限制。为了避免因超过时效而丧失法律保障，建议劳动者或其近亲属在知道权利被侵害后，及时咨询专业律师，并尽快启动工伤认定和赔偿申领的流程。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。