公司之间承兑贴现通常是不合法的。下面我将详细解释这一结论：
法律法规依据
非法从事资金支付结算业务的界定：
- 根据《非法金融机构和非法金融业务活动取缔办法》第二条，未经中国人民银行批准擅自从事的票据贴现业务，属于非法金融业务活动。
- 《商业汇票承兑、贴现与再贴现管理暂行办法》也规定，向金融机构以外的单位或个人进行票据贴现，属于非法从事资金支付结算业务。
法律责任：
- 依据《中华人民共和国刑法》第二百二十五条，非法从事资金支付结算业务，情节严重的，可能构成非法经营罪，将面临严厉的刑事处罚。
合法与非法情形对比
合法贴现情形：
- 持票人向具有贴现业务资质的银行申请贴现，且银行按照相关规定和程序进行审批和操作，这种贴现行为是合法的。
- 企业间基于真实交易背景的背书转让也是合法的，但必须以真实交易为背景。
非法贴现情形：
- 公司若未取得相关资质和许可，擅自从事承兑现金业务，将扰乱市场秩序，构成非法经营行为。
- 只有具备贷款业务资质的金融机构才能作为贴现人，普通公司通常不具备这样的资质，因此公司之间的承兑贴现通常是非法的。
总结与建议
综上所述，公司之间承兑贴现通常是不合法的，可能面临严重的法律后果。因此，公司应严格遵守相关法律法规，不得从事非法经营行为。如需贴现承兑汇票，应通过合法的金融机构进行操作。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。