针对您提出的问题，当车辆撞到人并负有主要责任，后期通过保险公司进行理赔时，如果受伤家属对赔偿不满意并找车主协商，您可以按照以下步骤处理：

一、再次协商

首先，建议双方再次进行协商。这次协商的目的是深入了解家属对赔偿不满意的具体原因，可能是赔偿金额、赔偿项目或者赔偿方式等方面的问题。通过沟通，车主可以更加明确家属的诉求，并尝试达成一个双方都能接受的赔偿方案。

在协商过程中，车主应保持冷静和理性，避免情绪化的言辞或行为。同时，也可以邀请专业的法律人士或保险理赔专家参与协商，以提供更加专业和合理的建议。

二、申请调解

如果双方协商无果，可以考虑向公安机关交通管理部门或人民调解委员会申请调解。调解是一种相对温和且有效的解决纠纷方式，可以在第三方的协助下，帮助双方找到合理的解决方案。

在申请调解时，车主需要准备相关证据材料，如事故责任认定书、保险理赔单等，以支撑自己的合理诉求。同时，也应积极配合调解员的调解工作，尊重对方的意见和诉求，寻求双方都能接受的赔偿方案。

三、法律途径

如果调解仍然无法解决问题，受伤家属有权选择通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，车主需要积极应对，准备好相关证据材料，并咨询专业的法律人士以了解自己的权利和义务。

如果家属选择起诉，车主需要配合法院的审理工作，包括出庭应诉、提供证据等。法院会根据相关法律法规和事实情况，依法作出判决。车主应尊重法院的判决结果，并按时履行赔偿义务。

总结与建议

在处理此类问题时，车主应保持冷静和理性，积极与受伤家属进行沟通和协商。如果协商无果，可以考虑申请调解或寻求法律途径来解决问题。同时，车主也应了解自己的权利和义务，避免在赔偿过程中受到不必要的损失。

此外，为了避免类似问题的发生，车主在驾驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。同时，也可以考虑购买更全面的保险产品，以减轻自己在意外事故发生时的经济负担。