驾驶重型清障车，一般需要B2驾照或A2驾照。下面我为你详细解释一下：

1. B2驾照：B2驾照可以驾驶重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车。重型清障车通常属于专项作业车的范畴，因此B2驾照是符合驾驶要求的。

2. A2驾照：A2驾照是牵引车驾照，可以驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车。如果重型清障车需要牵引其他车辆或设备，那么A2驾照也是适用的。

在选择驾照时，你需要根据重型清障车的具体类型和使用场景来决定。如果你不确定自己的驾照是否适用，建议查阅相关的车辆驾驶证规定，或者直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更准确的建议。