您好，关于清障车挂车行驶所需的驾驶证问题，这主要取决于挂车的类型和总质量。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）的相关规定，我可以为您详细解答如下：

首先，我们需要明确清障车挂车一般属于牵引挂车的范畴。对于牵引挂车，驾驶证的准驾车型主要分为C6和A2两种：

1. C6驾驶证：

   • 准驾车型：轻型牵引挂车。
   • 准驾车辆：总质量小于（不包含等于）4500kg的汽车列车。
   • 如果您的清障车挂车属于轻型牵引挂车，且总质量小于4500kg，那么您需要持有C6驾驶证才能合法驾驶。

2. A2驾驶证：

   • 准驾车型：重型牵引挂车。
   • 准驾车辆：总质量大于4500kg的汽车列车。
   • 如果您的清障车挂车属于重型牵引挂车，或者虽然属于轻型但总质量超过4500kg（这种情况较为少见，因为通常轻型牵引挂车的定义就限制了总质量），那么您需要持有A2驾驶证才能合法驾驶。

法律法规依据：

• 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关规定，驾驶与准驾车型不符的机动车是违法行为，将受到相应的法律处罚。
• 因此，在选择驾驶证时，您必须确保您的驾驶证准驾车型与您实际驾驶的清障车挂车类型相匹配。

建议：

• 在驾驶清障车挂车前，请务必确认您的驾驶证准驾车型与车辆类型相符。
• 如果您不确定自己的驾驶证是否符合要求，或者对相关规定有疑问，建议您咨询当地的交通管理部门或专业律师以获取更准确的法律意见。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。