要查询身份证是否有抵押贷款，您可以按照以下步骤进行详细查询：

一、查询个人征信报告

个人征信报告是记录您信用状况的重要文件，其中会详细列出您的贷款记录。您可以通过以下两种方式查询：

1. 线上查询：

   • 访问中国人民银行征信中心官网（https://ipcrs.pbccrc.org.cn）。
   • 按照系统提示进行注册和身份验证。
   • 提交查询申请后，通常在24小时内会收到查询结果通知。
   • 再次登录网站，查看并下载个人征信报告。

2. 线下查询：

   • 前往中国人民银行分支机构设立的征信查询点。
   • 部分商业银行也设有自助征信查询机，您同样可以携带有效身份证件原件进行查询。
   • 在征信报告中，仔细查找是否有以您名义办理的贷款记录，包括贷款金额、期限、还款记录等详细信息。

二、检查手机信息与银行账户

1. 手机短信与电话：留意是否收到过银行或其他金融机构发送的还款提醒、逾期通知等短信或电话。这些可能是您身份被冒用贷款的线索。

2. 个人银行账户：

   • 登录网银或手机银行APP。
   • 定期检查交易记录和账户余额，特别注意是否有异常的转账或扣款记录。
   • 如果发现不明转账或扣款，应立即联系银行进行核实。

三、联系贷款机构

1. 银行客服：拨打各大银行的客服热线，告知工作人员您想查询是否有以您名义办理的贷款。按照指引提供身份信息进行核实。

2. 网贷平台：对于曾使用过的正规网贷平台，如蚂蚁借呗（现名信用贷）、微粒贷等，登录对应APP查看账户管理或相关查询功能中是否有贷款记录。

四、利用第三方平台查询

虽然第三方数据机构可以提供查询服务，但需注意这类查询结果可能不如征信报告权威和全面。在选择时，务必确保平台的正规性，并提供必要的身份信息以完成验证。

五、报警并寻求法律帮助

如果通过上述方式发现疑似自己身份证被冒用贷款的情况，或者自身有合理怀疑但无法自行查询清楚时：

1. 立即报警：向当地公安机关报案，并提供所有相关证据。
2. 寻求法律帮助：考虑咨询专业律师，了解您的合法权益以及如何通过法律途径维权。

综上所述，查询身份证是否有抵押贷款需要您从多个方面进行详细核查。建议您定期查询个人信息和财务状况，保持警惕，以确保自己的身份信息和财务安全。