在高速公路上行驶时，后排乘客必须系好安全带，这是为了保障行车安全，也是法律规定的要求。如果后排乘客未系安全带，可能会面临警告或20元以上200元以下的罚款，具体处罚措施因地区而异。

首先，从法律依据来看，《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条明确规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。这一法律条文是全国范围内关于安全带使用的基本规定，也是各地执法的基本依据。

在实际执法中，大部分地区对高速公路上后排不系安全带的乘客会进行罚款。例如，在广东、浙江等地，通常会对乘车人处以警告或者20元以上200元以下罚款。这样的处罚标准既体现了法律对安全带使用的重要性，也对违规行为进行了惩戒。

同时，司机也有义务提醒车上所有乘客系好安全带。如果司机未履行这一提醒义务，导致乘客未系安全带，有些地方可能会对司机进行相应处罚。因此，作为司机，不仅要自己遵守法律规定，还要确保乘客也遵守规定，共同维护行车安全。

此外，值得注意的是，安全带是车辆中最重要的被动安全装置之一。在车辆发生碰撞或紧急制动时，安全带能够有效保护乘车人员的生命安全。因此，无论是前排还是后排乘客，都应全程佩戴安全带，以确保自身安全。

总的来说，高速公路上后排乘客必须系好安全带，以避免可能的法律处罚和安全隐患。同时，不在高速公路上行驶时，后排乘客也应佩戴安全带，虽然具体的处罚标准可能因地区而异，但为了自身和乘客的安全，始终佩戴安全带是最明智的选择。司机应主动提醒乘客系好安全带，共同为行车安全贡献力量。