当被执行人是一家公司时，执行程序会涉及对公司财产的查询、查封、扣押、冻结等一系列措施。以下是对如何执行被执行人公司的详细解答：

1. 查询公司财产：

   • 法院有权通过申请调查令或依职权查询公司的银行账户、房产、土地、车辆等财产状况。
   • 一旦发现有可供执行的财产，法院将直接进行查封、扣押、冻结，以保障后续的执行工作。

2. 审查公司财务状况：

   • 法院会仔细审查公司的财务状况，特别是查看是否存在抽逃出资、转移资产等妨碍执行的行为。
   • 若发现此类行为，申请执行人可向法院申请追加股东为被执行人，让股东在相应范围内承担责任。

3. 执行到期债权：

   • 若公司存在到期债权，申请执行人可申请法院向次债务人发出履行到期债务通知。
   • 要求次债务人直接向申请执行人履行债务，以此实现债权。

4. 处理公司股权：

   • 若公司为股份有限公司，法院可对其持有的其他公司股权进行冻结。
   • 根据情况，法院还可对股权进行拍卖，并将所得款项用于执行。

5. 申请破产清算：

   • 在符合法定条件时，申请执行人或公司自身可申请对公司进行破产清算。
   • 通过破产程序，公平清理公司债务，使债权人的权益得到合理保障。

综上所述，当被执行人是一家公司时，执行程序将涉及多个方面，包括查询公司财产、审查财务状况、执行到期债权、处理公司股权以及申请破产清算等。这些措施旨在确保债权人的权益得到有效保障，并促进执行工作的顺利进行。如有任何具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。