针对您提出的“私家车两年没检可以一次审车吗”的问题，首先我们需要明确当前的车辆检验政策。

根据近年来的车检制度改革，对于10年内的非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，不含面包车），检验次数已经由原本的3次（第6年、第8年、第10年）调整为2次（第6年、第10年）。这意味着，在这10年期间，您只需在第6年和第10年进行上线检验，而在其他年份，则只需每两年向公安交管部门申领检验标志。

对于超过15年的非营运小微型载客汽车，检验周期也由原本的每半年检验1次调整为每年检验1次。

现在，回到您的问题。如果您的私家车在两年内未进行检验，并且这辆车的车龄在10年以内（且为非营运小微型载客汽车，不含面包车），那么根据当前的检验政策，您并不能直接进行一次性的审车来弥补这两年的缺失。您应该尽快将车辆送至检验机构进行检验，并按照规定向公安交管部门申领检验标志。

此外，值得注意的是，如果您的车辆已经逾期未检验，根据《道路交通安全法》的规定，逾期不检验的车辆是不得上道路行驶的。如果违法上路行驶，公安交管部门将依法进行处理和处罚。

因此，我建议您尽快安排车辆的检验事宜，以确保车辆的安全和合法性。如果您对具体的检验流程或要求有任何疑问，可以联系当地的车辆检验机构或公安交管部门进行咨询。