丈母娘和老丈人在女婿家可以睡一起。法律上并没有明确规定丈母娘和老丈人在女婿家不能睡一起，这是家庭内部的私人事务，主要由家庭成员之间的习俗、文化和相互尊重来决定。

在一般的社会习俗和文化背景下，丈母娘和老丈人作为夫妻，在女儿和女婿家中同住一室是符合常理的，特别是在他们一同前往女儿家拜访或暂住时。这种情况下，他们睡在一起并不会引起法律上的问题或纠纷。

当然，每个家庭的具体情况可能不同，有些家庭可能由于文化、习俗或个人原因有特殊的安排。但总的来说，从法律的角度来看，丈母娘和老丈人在女婿家睡一起是没有问题的。如果家庭成员之间有关于此事的疑问或担忧，建议通过沟通和理解来解决，以维护家庭和谐。