关于“人伤鉴定费该保险公司承担吗”这一问题，不能一概而论，而是需要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细解答：

一、人伤鉴定费用的承担原则

1. 先由申请方垫付：通常情况下，人伤鉴定费用由申请鉴定的一方先行垫付，这是为了保证鉴定工作的顺利进行。

2. 最终责任方承担：在最终责任确定后，该费用应由责任方承担。若事故责任明确，且在相关法律和合同中未约定其他情况，那么按照法律规定，通常鉴定费用应由败诉方承担。

3. 依合同约定执行：如果保险公司在保险合同中明确约定了鉴定费用的承担方式，那么就应按照合同约定来执行，这体现了合同的法律效力。

二、不同情况下的承担方

1. 保险合同有约定：若保险合同中明确约定保险公司应承担人伤鉴定费，那么保险公司就应当履行该义务。

2. 保险合同无约定：若合同未作此约定，通常情况下，人伤鉴定费应由被保险人先行垫付，待事故处理完毕后，根据责任划分及相关法律规定，再确定由哪方承担。

3. 诉讼中的承担：在诉讼过程中，当事人有权请求法院判决由败诉方承担鉴定费用，这是当事人的合法权益。

三、如何处理人伤鉴定费用承担问题

1. 查看保险合同：首先，应仔细查看保险合同，了解其中是否对人伤鉴定费用的承担有明确约定。

2. 与保险公司协商：如果保险合同中没有明确约定，或被保险人认为保险公司应当承担人伤鉴定费，可以与保险公司进行协商，尝试达成一致意见。

3. 提起诉讼：如果协商不成，被保险人可以通过向法院提起诉讼的方式来解决争议。在诉讼过程中，法院会根据相关法律规定和事实情况来判决人伤鉴定费用的承担方。

综上所述，人伤鉴定费用的承担需要根据具体情况来判断，包括保险合同的约定、事故责任的划分以及诉讼结果等因素。因此，在处理此类问题时，应综合考虑各种因素，以确定最终的承担方。