驾乘险通常一份保单可以保障被保险车辆上的所有驾乘人员，但具体保障人数和范围需根据保险条款来确定。以下是关于驾乘险保障人数的详细解释：

1. 保障范围：驾乘险主要是为了保障被保险车辆在发生交通事故时，车上的驾驶员和乘客能够得到相应的经济赔偿。因此，一份驾乘险的保单通常会覆盖被保险车辆上的所有驾乘人员，包括驾驶员和乘客。

2. 保险条款：虽然驾乘险一般保障所有驾乘人员，但具体的保障人数和赔偿限额等细节，还需根据保险合同中的具体条款来确定。不同的保险公司和不同的保险产品，其保障范围和赔偿标准可能会有所不同。

3. 特殊情况：在某些特殊情况下，如车辆超载或未按照规定使用车辆等，保险公司可能会根据保险条款的约定，对赔偿进行限制或拒赔。因此，在购买驾乘险时，务必仔细阅读保险条款，了解清楚保险的具体保障范围和赔偿标准。

综上所述，驾乘险一份保单通常可以保障被保险车辆上的所有驾乘人员，但具体保障人数和范围需根据保险条款来确定。如果您对驾乘险有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。