在高速公路上，应急车道是专为警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆在执行紧急任务时设置的专用车道。对于普通社会车辆来说，非紧急情况下是禁止在应急车道上行驶或停车的。

根据新交规和《道路交通安全违法行为记分管理办法》的规定，如果驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶，将被处以一次扣6分的处罚，并需缴纳20元以上200元以下的罚款。这是为了维护道路交通秩序，保障应急车道的畅通无阻，以便在紧急时刻相关车辆能够快速到达现场处理事务。

然而，也存在一些特殊情况。如果车辆因突发故障无法正常行驶，而不得不临时停在应急车道，那么驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，同时车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并及时报警求助。在这种情况下，由于车辆故障导致的临时停靠，通常不会被视为违规行为，从而避免了不必要的处罚。

对于营运性质的车辆，如大型货车和危险物品运输车辆，违规占用应急车道的处罚可能更为严厉，可能被扣12分，甚至导致驾驶执照降级处理。

因此，驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下占用应急车道。如果遇到紧急情况需要临时停靠，也应按照规范操作，及时示警并寻求救援，以确保自身及他人安全，同时也避免了不必要的法律后果。