在高速公路上非紧急情况下占用应急车道行驶，将被扣6分，并可能面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。对于营运性质的车辆，如大型货车和危险物品运输车辆，违规占用应急车道的处罚可能更为严厉，可能被扣12分，甚至导致驾驶执照降级处理。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，应急车道是供警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时使用的，非紧急情况，社会车辆不得占用。
• 《道路交通安全违法行为记分管理办法》明确规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

特殊情况：

• 在紧急情况下，如车辆发生故障无法行驶、车内乘客突发疾病等，可以使用应急车道进行临时停靠，但必须开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志。

我建议您在高速公路上行驶时，严格遵守交通规则，避免非紧急情况下占用应急车道，以免面临扣分及罚款的处罚。如遇车辆故障等紧急情况，需按照规范操作，及时示警并寻求救援。如有更多法律问题，欢迎直接向我咨询。