驾驶证期满换领当天能否拿证，主要取决于当地车管所的工作效率和具体的办理流程。在大部分情况下，如果手续齐全且符合相关规定，当天是有可能拿到新驾驶证的。

首先，根据公开信息，驾驶证期满换证的业务办理时限通常是在0.5个工作日内，这意味着如果一切顺利，半天内即可完成换证手续并领取新证。然而，这并不意味着在所有情况下都能当天拿证，因为实际办理时间可能会受到多种因素的影响，如车管所的客流量、工作人员的忙碌程度以及系统处理速度等。

其次，为了确保能够当天拿证，你需要提前准备好所有必要的资料，包括机动车驾驶人的身份证明、体检证明（如果要求的话）、驾驶证相片以及可能需要的委托书等。这些资料的准备和提交将直接影响换证流程的顺利进行。

此外，你还可以选择通过线上渠道（如手机12123APP）进行换证申请，这样可能会更加便捷和高效。不过，线上办理也可能需要一定的时间进行审核和处理，因此你需要根据当地车管所的具体规定和流程来安排时间。

综上所述，驾驶证期满换领当天能否拿证并没有一个绝对的答案，而是取决于多种因素的综合作用。为了确保能够顺利换证并当天拿证，建议你提前了解当地车管所的办理流程和规定，准备好所有必要的资料，并尽量选择高效便捷的办理方式。