您好，驾驶证过期十年了是不能直接补换的，根据相关规定，驾驶证逾期三年以上，原驾驶证将被注销，无法恢复，您需要重新参加驾驶证考试以获取新的驾驶证。
具体来说，驾驶证的有效期分为六年、十年和长期三种，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内向车管所申请换证。如果驾驶证逾期未换，根据超期时间长短，换领的程序也会有所不同：
逾期未满1年：您可以正常换领驾驶证。需要带上身份证，到有驾驶人体检资质的医院参加体检，体检合格后，即可利用“交管12123”APP在手机上申请换证，或者到车管所或车管服务站办理换证业务。办理时还需带上1寸的白底彩色免冠登记照2张。
逾期1年以上，未满3年：您需要先到有驾驶人体检资质的医院参加体检，然后到车管所业务大厅预约科目一考试。考试合格后，再持身份证、成绩单、2张1寸的白底彩色免冠登记照到车管业务大厅办理换证业务。
逾期3年以上：原驾驶证将被注销，您需要重新参加驾驶证考试以获取新的驾驶证。
请注意，虽然车管所对超期换证的驾驶员不予处罚，但是根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，机动车驾驶人在驾驶证超过有效期的情况下，不得驾驶机动车。否则，将属于无证驾驶，会面临200元以上2000元以下罚款，并可处15日以下拘留的处罚。
因此，建议您尽快重新参加驾驶证考试，以获取合法的驾驶资格。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。