驾驶证十年之后，若驾驶者在每个记分周期内均未记满12分，则可以换发长期有效的机动车驾驶证。

详细来说，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证的有效期及换发规定如下：

1. 初次申领：驾驶证的有效期为6年。
2. 第一次换证：在6年有效期内，若驾驶者每个记分周期均未记满12分，则可换发10年有效期的驾驶证。
3. 第二次换证：在随后的10年有效期内，若驾驶者同样保持每个记分周期未记满12分的记录，则可换发长期有效的机动车驾驶证。

这意味着，只要驾驶者能够持续保持良好的驾驶记录，遵守交通规则，不累积过多的记分，那么在驾驶证十年有效期届满后，就有资格换发长期有效的驾驶证，之后无需再定期更换。

希望这一解释能帮助您更好地理解驾驶证的有效期及换发规定。如果您还有其他关于驾驶证或交通法规的问题，欢迎随时向我咨询。