驾驶证满了一年过了一年实习期后不需要去换证。具体解释如下：

1. 实习期规定：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶证初次申领后的实习期为一年。在实习期内，驾驶人需要遵守相关规定，如不得独自驾驶高速公路等。
2. 实习期结束后的处理：实习期结束后，驾驶人不需要去更换驾驶证，原有的驾驶证将继续有效，只需按照规定的周期进行审验和换证即可。驾驶证的有效期通常分为6年、10年和长期三种，到期后需要进行换证。
3. 实习期注意事项：在实习期内，驾驶人如果违反相关规定，可能会面临罚款、注销驾驶证等处罚。因此，驾驶人在实习期内应严格遵守交通法规。

综上所述，驾驶证满了一年实习期后，不需要去换证，只需遵守相关规定，并在驾驶证有效期到期时进行审验和换证即可。如有更多关于驾驶证或交通法规的问题，可以直接向我咨询。