关于担保人起诉期限的规定，我可以为你提供详细的解答。
结论前置：担保人起诉的期限，即诉讼时效，通常是三年。这一期限从担保人承担保证责任之日起开始计算，或者从主债务履行期限届满且债权人未向担保人主张承担担保责任之日起算（针对一般保证的情况）。如果担保合同中有特别约定，则按照约定执行。
详细分析：
担保人承担保证责任后的追偿权：
- 担保人承担保证责任后，对债务人享有追偿权，可以在担保的范围内要求债务人偿还债务。
- 如果债务人不偿还债务，担保人可以向人民法院起诉债务人，行使追偿权。
- 此时，起诉的诉讼时效为三年，从担保人承担保证责任之日起计算。
债权人未在保证期间要求担保人承担责任的情况：
- 对于一般保证的保证人，如果债权人未在保证期间内要求保证人承担保证责任，则保证责任消灭。
- 保证期间可以约定，如果没有约定或约定不明确，一般为主债务履行期限届满之日起六个月。
- 在这种情况下，如果债权人未在保证期间内起诉担保人，那么担保人将不再承担保证责任，也就无需考虑起诉期限的问题。
担保合同效力、范围等纠纷的诉讼时效：
- 对于担保合同的效力、范围等纠纷，同样适用普通诉讼时效三年的规定。
- 诉讼时效从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 《中华人民共和国民法典》相关条款对于保证人的追偿权、保证期间以及担保合同的效力等也进行了规定。
综上所述，担保人起诉的期限通常是三年，但具体起算时间可能因情况而异。如果担保合同中有特别约定，应按照约定执行。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。