是的，驾驶证超过6年未换证，在办理换证手续时仍然需要进行体检。以下是关于这一问题的详细解答：

一、驾驶证换证规定

根据相关规定，机动车驾驶证的有效期分为六年、十年和长期。驾驶人在驾驶证有效期满前，需要办理换证手续。对于超过有效期未换证的驾驶证，根据过期时间的不同，处理方式也有所区别。

二、超过6年未换证的情况

• 过期一年以内：驾驶证状态为“逾期未换证”，驾驶人可以正常办理期满换证业务。在换证前，需要进行体检和照相，然后可以通过交管12123APP或前往车管所窗口办理换证手续。但请注意，在换证前不可驾驶机动车上路行驶。
• 过期一年以上、三年以下：驾驶证为“注销可恢复”状态。此时，驾驶人需要参加科目一考试，办理恢复驾驶资格业务。
• 过期三年以上：驾驶证注销不可恢复，驾驶人需要重新参加驾驶证考试以获取新的驾驶证。

三、体检要求

• 无论驾驶证过期多久，只要需要重新办理换证手续，驾驶人都需要提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。这是为了确保驾驶人的身体状况仍然适合驾驶机动车。

四、注意事项

• 驾驶人应加强驾驶证换证意识，关注纸质驾驶证有效期或通过“交管12123”手机APP了解驾驶证信息，确保在驾驶证有效期满前及时办理期满换证。
• 如果因特殊原因（如服兵役、出国等）无法在规定时间内办理换证手续，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。但延期期间不得驾驶机动车。

综上所述，驾驶证超过6年未换证时，在办理换证手续时仍需要进行体检。这是为了保障道路交通安全和驾驶人的身体健康。希望以上解答能对您有所帮助。