驾驶证期满换证是需要进行体检的。在驾驶证有效期满前90日内，您可以办理换证手续。但在此之前，您必须先到指定的医院进行体检，并由医院将体检信息上传。只有当体检信息上传后，您才能通过相关平台（如“交管12123”APP）申请办理换证。因此，体检是驾驶证期满换证的必要步骤，不能省略。