驾驶人驾驶机动车未带身份证，交通警察不可以因此扣留车辆。下面我为你详细解析这个问题：

核心结论

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人驾驶机动车时，必须携带的证件包括驾驶证、行驶证等，而身份证并不属于必须随车携带的证件。因此，如果驾驶人仅因未带身份证而被交通警察查处，交通警察无权因此扣留车辆。

详细分析

1. 必须携带的证件：

   • 驾驶证：作为证明驾驶人具备合法驾驶资格的证件，必须随身携带。若未携带驾驶证，交通警察有权扣留车辆。
   • 行驶证：行驶证是车辆的“身份证”，记录了车辆的基本信息。未携带行驶证，交通警察同样可以扣留车辆。

2. 身份证的携带要求：

   • 身份证是公民的重要身份证明文件，但在驾驶机动车时，并不是必须随车携带的证件。因此，未带身份证不构成交通警察扣留车辆的合法理由。

3. 其他可能导致车辆被扣留的情形：

   • 如前所述，未携带驾驶证、行驶证等必要证件，或者车辆存在其他违法行为（如超载、未投保交强险等），交通警察有权扣留车辆。

法律建议

• 驾驶人在驾驶机动车时，应确保携带了驾驶证、行驶证等必要证件，以避免因未携带证件而被交通警察扣留车辆。
• 如果因未携带必要证件而被交通警察查处，驾驶人应积极配合交警的处理，并及时补办相关手续以避免不必要的法律后果。

综上所述，驾驶人驾驶机动车未带身份证，交通警察不可以因此扣留车辆。但如果存在其他违法行为或未携带必要证件，交通警察有权依法扣留车辆。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。