司法确认是不收费的。以下是详细解释：

1. 法规依据：

   • 根据《关于人民调解协议司法确认程序的若干规定》第十一条，人民法院办理人民调解协议司法确认案件，不收取费用。
   • 修改后的《中华人民共和国民事诉讼法》也进一步优化了司法确认程序，并未规定收取费用。

2. 司法确认程序的特点：

   • 司法确认程序是民事诉讼法规定的特别程序的一种，对当事人在诉讼程序之外达成的民事调解协议进行自愿性、合法性的审查，并赋予其强制执行力。
   • 该程序实行一审终审制，效率高，且申请司法确认的案件，法院不收取任何费用，有效降低诉讼成本。

3. 申请司法确认的步骤：

   • 当事人在向法院提交材料时，可以向立案窗口的工作人员说明，需要走诉前调解程序申请司法确认。
   • 法院将案件委派至特邀调解员或特邀调解组织，调解成功且适宜申请司法确认的案件，由法院出具民事裁定书。

4. 适用范围与限制：

   • 司法确认程序适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的案件。
   • 但有些情形不予受理，如申请确认婚姻关系、亲子关系、收养关系等身份关系无效、有效或者解除的，以及调解协议内容涉及物权、知识产权确权的等。

综上所述，司法确认程序是不收费的，且为当事人提供了一种高效、低成本的纠纷解决方式。如果你有相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。