驾驶证到期换证确实可以直接去车管所办理，但在此之前，您需要确保满足一些条件和准备好相应的材料。

首先，您需要确认自己的驾驶证处于有效期满90日内至逾期一年内，且没有未处理完毕的道路交通安全违法行为或交通事故。接着，您需要到医院进行驾驶人体检，或者选择车管所、大队大厅的智能体检拍照一体机进行体检，这是换证的必要步骤。

准备好以下材料后，您就可以前往车管所办理换证业务了：

1. 机动车驾驶人的身份证明，例如身份证或临时身份证；
2. 一张一寸白底彩照，用于新的驾驶证；
3. 如果选择线下办理，还需要带上原驾驶证。

在车管所，您需要按照以下流程办理换证：

1. 提交身份证明、驾驶证（如已持有）、体检证明和照片等材料；
2. 填写申请表，并支付工本费（一般为10元/证）；
3. 等待工作人员受理、审核您的材料；
4. 审核通过后，您将获得新的驾驶证。

另外，除了线下办理，您还可以选择线上办理方式。例如，通过“交管12123”手机APP，您可以在线申请换证，选择邮政寄递或网点自取的方式领取新的驾驶证。这种方式更加便捷，可以节省您的时间和精力。

总的来说，驾驶证到期换证可以直接去车管所办理，但请确保满足条件并准备好相应的材料。同时，您也可以选择线上办理方式，享受更加便捷的服务。