驾驶证十年后，若每个记分周期均未记满12分，将换发长期有效的驾驶证。

详细解释如下：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证的有效期分为6年、10年和长期有效三种。初次申领的驾驶证有效期为6年。在这6年内，如果驾驶人每个记分周期（即12个月）均未记满12分，那么可以换发10年有效期的驾驶证。进一步地，当这10年有效期届满时，如果驾驶人同样满足每个记分周期未记满12分的条件，则将换发长期有效的驾驶证。

这一规定旨在鼓励驾驶人遵守交通规则，保持良好的驾驶记录。通过维持良好的驾驶行为，驾驶人可以逐步获得更长期限的驾驶证，直至获得长期有效的驾驶证为止。

因此，如果您的驾驶证已经使用了10年，并且在这10年内每个记分周期都未记满12分，那么当您去换发驾驶证时，将会获得一本长期有效的驾驶证。