在高速公路上非紧急情况下走应急车道，是一种违反交通法规的行为，将会受到相应的处罚。

首先，从行为性质与法规依据来看，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在高速公路上行驶时，不得有非紧急情况时在应急车道行驶或者停车的行为。应急车道是专为处理应急事务的车辆所设计的，如工程救险、消防救援、医疗救护以及民警执行紧急公务等，确保这些车辆在紧急情况下能够迅速通行。

对于违反这一规定的行为，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶者将被扣除6分驾驶证记分。同时，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非法占用应急车道的驾驶者还将面临罚款的处罚，具体罚款金额在20元以上200元以下，且在实践中往往以200元作为罚款标准。

因此，非紧急情况下占用高速公路的应急车道行驶，驾驶者将面临罚款20元以上200元以下（通常实践中为200元），并扣6分的处罚。这一措施旨在对驾驶者的违法行为进行严厉警示，督促其遵守交通规则，尊重应急车道的特殊用途，从而保障公共安全和维护良好的交通秩序。

综上所述，我强烈建议所有驾驶者严格遵守交通规则，避免在非紧急情况下使用应急车道，共同维护高速公路的安全与畅通。