在高速公路上超速但未达到10%的处罚情况，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，通常会给予警告处分，不需要缴纳罚款也不会扣分。这是为了提醒驾驶者注意控制车速，确保行车安全。以下是针对这一问题的详细解答：

一、一般情况下的处理

1. 警告处分：

   • 当机动车在高速公路上超速未达10%时，根据交通法规，通常的处罚是警告。这种警告属于正式的行政处罚，虽然不涉及金钱损失和驾照记分，但驾驶者仍需认真对待。

2. 接收警告的方式：

   • 车主在超速后，可能会收到交警部门发送的警告短信，通知其超速行为。
   • 在某些情况下，车主可能需要亲自前往交警大队接受口头警告教育，并签字确认。

二、特殊情况的处理

• 在某些特殊路段，如事故多发路段、学校附近等，即便超速未达10%，也可能面临更严格的处罚。这些地方可能根据具体的交通管理规定，对超速行为进行罚款或其他更严厉的处罚措施。然而，这种情况相对较少见，但仍需驾驶者特别注意并遵守当地交通规定。

三、相关法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第八十八条规定了道路交通安全违法行为的处罚种类，包括警告、罚款、暂扣或吊销机动车驾驶证、拘留。
• 该法第九十条进一步规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于超速10%以下的情况，依照该规定通常处以警告。

四、安全驾驶的重要性

• 尽管超速10%以下大多只是警告处分，但这并不意味着可以忽视超速行为可能带来的安全风险。驾驶时应始终严格遵守交通规则，注意控制车速，确保自己和他人的交通安全。
• 超速行驶会增加交通事故的风险，对驾驶者和乘客的生命安全构成威胁。因此，驾驶者应时刻保持警惕，遵守限速规定。

五、建议与总结

• 严格遵守限速规定：作为驾驶员，应时刻遵守道路的限速规定，这是确保行车安全的基础。
• 提前了解法规：在前往不熟悉地区行驶前，务必了解当地的交通法规，特别是关于超速处罚的部分，以避免不必要的麻烦。
• 使用导航辅助系统：在不熟悉的路段行驶时，可以利用导航辅助系统来提醒限速和超速情况，帮助驾驶员更好地控制车速。

综上所述，高速公路上超速10%以下虽通常仅受警告处分，但驾驶者仍需时刻保持警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要更详细的信息，建议咨询当地交通管理部门或专业律师。