是的，过失犯罪，只有法律有规定的才负刑事责任。这一原则体现了刑罚的谦抑性和罪责相适应原则。下面我将从几个方面详细解释这一规定：

1. 过失犯罪的定义：

   • 过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的行为。与故意犯罪不同，过失犯罪的主观恶性相对较小。

2. 法律规定的要求：

   • 并非所有过失行为都会构成犯罪并承担刑事责任。只有当法律明确规定某一过失行为构成犯罪时，行为人才需承担相应的刑事责任。例如，过失致人死亡罪、过失致人重伤罪等，都是法律明确规定的过失犯罪。

3. 刑罚的谦抑性：

   • 刑罚的谦抑性是指刑罚的适用应当谨慎、节制，避免过度干预社会生活。对于过失犯罪，由于行为人主观上没有故意，因此刑罚的适用应当更加谨慎。只有当法律明确规定为犯罪时，才能对行为人进行刑事处罚。

4. 罪责相适应原则：

   • 罪责相适应原则是指刑罚的轻重应当与行为人犯罪的性质、情节和社会危害程度相适应。对于过失犯罪，由于行为人主观恶性较小，因此相较于故意犯罪，其刑罚一般也会较轻。

5. 实际案例：

   • 以过失致人死亡罪为例，如果行为人因疏忽大意或轻信能够避免而导致他人死亡，且这一行为在法律上被明确规定为犯罪，那么行为人就需要承担刑事责任。但如果法律没有明确规定某一过失行为构成犯罪，即使该行为造成了严重的后果，也不能以犯罪论处。

综上所述，过失犯罪只有法律有规定的才负刑事责任，这一原则既体现了刑罚的谦抑性，也符合罪责相适应原则。如果你在这方面有具体的法律问题或疑惑，可以直接向我咨询。