知识产权侵权主要包括著作权侵权、专利权侵权和商标权侵权等几种类型。具体来说：
著作权侵权：指未经著作权人许可，擅自复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品，或者未经著作权人许可，以展览、摄制电影和以类似摄制电影的方法使用作品，或者以改编、翻译、注释等方式使用作品的行为。此外，未经著作权人或者与著作权有关的权利人许可，故意避开或者破坏权利人为其作品、录音录像制品等采取的保护著作权或者与著作权有关的权利的技术措施的行为，也构成著作权侵权。
专利权侵权：指未经专利权人许可，也没有法定的抗辩或免责事由，而以生产经营为目的实施了专利权保护范围内的有效专利的违法行为。这包括但不限于未经专利权人许可，擅自实施其专利，即侵犯其专利权，引起纠纷的；或者伪造或者变相利用他人的专利，侵犯其专利权的。
商标权侵权：指行为人未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或者其他干涉、妨碍商标权人使用其注册商标，损害商标权人合法权益的其他行为。这包括未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的等情形。
除了上述三种主要类型外，知识产权侵权还可能包括侵犯商业秘密、集成电路布图设计权、植物新品种权等其他知识产权的行为。这些侵权行为都会给知识产权权利人带来经济损失和精神损害，因此，权利人应当积极维护自己的合法权益，及时制止侵权行为，并寻求法律救济。如果您遇到任何知识产权侵权问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。