辅警辞职后是可以出国的。辞职后的辅警与普通人一样，享有出国的自由和权利，但前提是需要遵守相关的法律法规和程序。

首先，辞职后的辅警需要确保自己已经完成了所有的工作交接，并且没有涉及任何未解决的法律问题或纠纷。这是为了保障自己在出国前不会受到任何法律上的限制或阻碍。

其次，出国需要办理相关的手续，如申请护照、签证等。辅警辞职后，在办理这些手续时，与普通人一样，需要按照相关的规定和程序进行申请，并提供所需的证明材料和文件。

此外，还需要注意的是，不同国家对于入境人员的要求和限制可能有所不同。因此，在计划出国前，建议辅警辞职后的人员详细了解目的国的入境政策和相关规定，以确保自己能够顺利入境并遵守当地的法律法规。

综上所述，辅警辞职后是可以出国的，但需要遵守相关的法律法规和程序，并办理所需的手续。如果有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答和建议。