立案后通常是可以申请撤案的，但具体能否撤案需依具体案件情况和法律规定而定。

1. 侦查阶段：若案件在侦查阶段，公安机关若认为符合撤案条件，如无犯罪事实、情节轻微危害小等，经县级以上负责人批准，可以作出撤案决定。

2. 审查起诉阶段：到审查起诉阶段，人民检察院审查后，若认为无犯罪事实或不应追究刑事责任，应作出不起诉决定，案件即撤案。

3. 审判阶段：在审判阶段，若符合法定情形，如情节轻微、刑法规定可不判罚或免除刑罚的，人民法院可裁定终止审理或宣告无罪，这也可视作撤案。

值得注意的是，不同类型的案件撤案的规定可能有所不同。例如，在民事案件中，只要原告的真实意思且不违法、不损害相关权益，法院大多会同意撤诉。而在刑事案件中，公诉案件通常不能随便撤，除非出现法定情况；自诉案件在判决宣告前，自诉人可以和被告和解或撤回自诉。行政案件原告撤诉则需要符合法定条件，并经法院准许。

因此，在立案后想要撤案，需要仔细了解相关法律规定，并根据具体案件情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。