未公开的隐私权侵犯是否需要公开道歉，这并非一个绝对的问题，而是需要根据具体情况来判断。下面我从几个角度来分析这个问题：

1. 法律原则：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。如果确实存在隐私权侵犯的行为，侵权人应当承担相应的民事责任，包括但不限于赔礼道歉、赔偿损失等。
   • 但是，法律并没有明确规定所有隐私权侵犯都必须以公开道歉的形式进行。道歉的形式和范围，通常需要根据侵权行为的性质、后果以及受害人的要求来确定。

2. 侵权行为的影响：

   • 如果隐私权侵犯行为并未造成广泛的社会影响，或者受害人并不希望将此事公开，那么公开道歉可能并不是必要的。在这种情况下，双方可以通过协商，采取其他形式的道歉和补偿措施。
   • 然而，如果侵权行为造成了严重的社会影响，或者受害人强烈要求公开道歉以恢复其名誉和尊严，那么侵权人应当考虑公开道歉。

3. 受害人的意愿：

   • 受害人的意愿在决定是否公开道歉中起着重要作用。如果受害人明确表示不希望公开此事，那么尊重其意愿，采取其他形式的道歉方式可能更为合适。
   • 如果受害人要求公开道歉，且该要求合理且符合法律原则，那么侵权人应当积极履行这一义务。

综上所述，未公开的隐私权侵犯是否需要公开道歉，并没有一个固定的答案。它取决于侵权行为的性质、后果、受害人的要求以及法律原则的综合考量。如果你遇到了类似的问题，建议与我详细沟通具体情况，以便我能为你提供更准确的法律建议。