侵占父母公租房是违法的。

公租房，即公共租赁住房，是政府为住房困难家庭提供的保障性住房，其使用权归属于政府或相关管理机构，而并非个人所有。因此，任何未经允许擅自侵占、使用或处分公租房的行为，都可能构成违法。

具体来说，根据《公共租赁住房管理办法》的相关规定，承租人有义务按照约定使用公租房，不得转借、转租或擅自调换。若承租人存在上述违规行为，应当退回公共租赁住房。若拒不退回，住房保障主管部门有权责令其限期退回，并可能依法申请人民法院强制执行。

在侵占父母公租房的情况下，即使侵占者与公租房的承租人（即父母）存在亲属关系，也不能成为侵占的合法理由。因为公租房的使用权并不属于个人，而是属于政府或相关管理机构，任何人均需按照法律规定和合同约定使用。

综上所述，侵占父母公租房是违法的，且可能面临法律后果。建议遵守相关法律法规，尊重公租房的使用权和管理规定，避免不必要的法律纠纷。