针对您提出的“冤假错案过了十年怎样申诉”的问题，以下是一个详细且分步骤的解答指南，希望能为您提供清晰的指引：

一、明确申诉主体与条件

申诉主体：您作为当事人，或者您的法定代理人、近亲属，都有权对已经发生法律效力的判决、裁定提出申诉。

申诉条件：您需要确保存在以下情形之一：

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑；
2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾；
3. 原判决、裁定适用法律确有错误；
4. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判；
5. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为。

二、准备申诉材料

1. 基本材料：

   • 申诉状：应详细写明您的基本情况、联系方式以及申诉的具体事实与理由。
   • 原一、二审判决书、裁定书等法律文书的复印件：这些需经过人民法院复印确认。

2. 新证据材料：

   • 如有新的证据能够证明原判决、裁定存在错误，如DNA鉴定报告、目击证人证言等，应一并提交。

3. 其他辅助材料：

   • 如果您聘请了律师代理申诉，还需提交律师执业证书、律师事务所证明和委托书或法律援助公函等材料。

三、选择申诉途径

1. 向法院申诉：

   • 您可以向作出生效裁判的人民法院提出申诉，也可以向其上一级人民法院提出。
   • 提交申诉材料后，等待法院审查处理。法院将按照审判监督程序重新审理案件，并作出相应的处理决定。

2. 向检察院申诉：

   • 如果您认为人民法院已经发生法律效力的刑事判决、裁定确有错误，可以向人民检察院申诉。
   • 检察院将依法对申诉进行审查，认为需要提出抗诉的，会提请上级人民检察院抗诉。

四、遵循申诉程序与时间限制

• 申诉期限：虽然法律没有明确规定申诉必须在多长时间内提出，但考虑到案件的时效性和证据的保存情况，建议您尽早提出申诉。同时，要注意避免超过法定的再审申请期限（一般为刑罚执行完毕后两年内，但特定情形下可延长）。对于您这种情况，虽然已超过两年，但如果能提供合理理由（如新证据发现时间较晚），仍有可能被受理。

• 申诉次数：申诉被驳回后，如果没有新的充分理由和新的证据，再次提出申诉一般不会被受理。因此，在首次申诉时应尽可能提供充分的证据和理由。

五、注意事项

1. 保持理性与耐心：申诉过程可能漫长且复杂，需要您保持理性和耐心，积极配合法院或检察院的审查工作。

2. 寻求专业帮助：如有条件，可以聘请专业律师协助申诉，他们具有丰富的法律知识和实践经验，能够提高申诉的成功率。

3. 关注案件进展：定期与法院或检察院联系，了解案件进展情况，并及时补充或完善申诉材料。

4. 避免非理性维权行为：在申诉过程中，应遵守法律法规，避免采取过激行为影响申诉进程。

六、特殊情形处理

• 超期申诉：如您所述情况，已超过两年申诉期限，但如果您能提供合理理由（如新证据发现时间较晚），仍有可能被受理。

• 重复申诉：如果同一理由多次申诉可能被不予受理，您需要补充新证据或新理由来支持您的申诉。

• 涉国家赔偿：若案件涉及错误限制人身自由，您还可以同时申请国家赔偿。

七、行动建议

• 优先委托专业律师梳理案件事实与法律争议点，他们能够提供更专业的法律意见和帮助。

• 系统收集能证明原判错误的客观证据，如物证、书证等，这些证据将对您申诉的成功至关重要。

• 保持理性沟通，与法院或检察院保持密切联系，及时了解案件进展情况，并根据需要补充或完善申诉材料。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在申诉过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。