讨债公司上门讨债的合法性取决于其具体的讨债行为，若采用合法、文明的方式则合法，若采取暴力、威胁等违法手段则不合法。以下是对此问题的详细分析：
一、合法讨债行为
表现：
- 讨债公司通过友好协商、发送催款函等书面方式提醒债务人还款。
- 在上门讨债时，行为举止文明，未使用暴力、威胁、侮辱、诽谤等过激手段。
- 尊重债务人的住宅安宁权、人身安全及财产权益，未经债务人同意，不得强行进入其住宅。
法律依据：
- 我国法律允许债权人在法律允许的范围内，通过合法途径追债。例如，《中华人民共和国民法典》中关于债权债务的规定，为债权人追债提供了法律依据。
二、非法讨债行为
暴力威胁：
- 表现：对债务人或其家人使用暴力手段，如殴打、捆绑、限制人身自由等，或以伤害人身安全、损害名誉、毁坏财产等方式进行威胁。
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条、第四十三条，此类行为将受到行政处罚，情节严重者可能构成犯罪，如故意伤害罪、非法拘禁罪等。
非法侵入住宅：
- 表现：未经债务人同意，强行进入债务人的住宅进行讨债。
- 法律依据：根据《中华人民共和国宪法》第三十九条和《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅是违法的，将受到法律制裁。
骚扰行为：
- 表现：通过不断打电话、发短信、上门吵闹等方式，严重干扰债务人及其家人的正常生活和工作秩序。
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，此类行为将受到行政处罚。
三、应对措施
保持冷静与理智：
- 面对讨债公司上门时，首要原则是不要惊慌或情绪化回应，以平和的心态来应对。
核实身份与债务信息：
- 要求讨债人员出示能够证明其身份和受委托讨债的相关文件，如授权委托书、借款合同、账单等。
- 仔细核对债务的具体情况，包括债务金额、产生原因、还款期限等，确保债务的真实性和准确性。
区分合法与非法讨债行为：
- 若讨债过程合法且文明，可与讨债人员进行积极沟通，表明还款意愿（如有），并协商制定合理的还款计划。
- 若讨债行为不合法，如存在暴力、威胁、非法侵入住宅或骚扰等情况，应立即采取措施保护自身权益。
保留证据并报警：
- 在遭遇非法讨债行为时，应利用手机等设备录音录像，记录对方的违法行为作为证据。
- 及时报警，向警方详细描述讨债公司的违法行为和现场情况，寻求法律帮助。
通过法律途径解决纠纷：
- 如果债权人与债务人之间就债务本身存在争议，债务人可以主动向法院提起诉讼，请求法院对债务的真实性、合法性以及具体金额等进行审查和裁决。
- 如果讨债公司的违法行为给债务人造成了人身伤害或财产损失，债务人可以依据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，向法院提起民事诉讼，要求讨债公司和相关责任人承担赔偿责任。
总结与建议：面对讨债公司上门的情况，应保持冷静、理智应对。首先核实身份与债务信息，然后根据讨债行为的合法性采取不同的应对措施。在必要时，应勇于通过法律途径维护自身权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。