结论：遗赠扶养协议在特定条件下可以与子女签订，但需谨慎考虑其法律效力和实际应用的限制，并确保协议的合法性、真实性和明确性。
一、遗赠扶养协议的基本性质与目的
遗赠扶养协议是遗赠人与扶养人之间关于扶养义务与财产遗赠的约定。它本质上是一种平等、有偿且互为权利义务关系的民事法律关系。扶养人承担遗赠人的生养死葬义务，而遗赠人的财产在其死后则转归扶养人所有。这种协议通常用于确保遗赠人在晚年得到妥善的照顾，并在去世后财产能够按照其意愿进行分配。
二、与子女签订遗赠扶养协议的可行性
法律层面：从法律上讲，遗赠扶养协议并不局限于与继承人以外的组织或个人签订。只要满足遗赠扶养协议的基本条件，即双方具有完全民事行为能力，意思表示真实，内容合法明确，无论是法定继承人还是法定继承人以外的人，理论上都可以成为扶养人或受赠人。因此，与子女签订遗赠扶养协议在法律上是可行的。
实践角度：然而，在实践中需考虑子女对父母本就负有的法定赡养义务。这种义务是基于血缘关系和法律规定产生的，具有强制性。即使签订了遗赠扶养协议，也不能免除子女原本的赡养责任。同时，作为第一顺序继承人，子女本就有权继承父母的遗产，无需通过遗赠扶养协议来获得。因此，在签订遗赠扶养协议时，应明确协议的目的并非免除子女的赡养义务，而是对赡养义务的具体化和补充。
三、与子女签订遗赠扶养协议的注意事项
双方资格：确保双方都具有完全民事行为能力，能够清晰理解和表达自己的意愿。这是协议有效性的基础。
意思表示真实性：协议必须基于双方的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。任何一方在签订协议时都应保持清醒的头脑，确保自己的决定是出于自愿。
内容明确性：协议应详细列明扶养的方式、期限、遗产的种类、数量、质量、价值、交付时间等内容。这有助于避免日后产生纠纷，确保双方的权益得到明确保障。例如，可以明确子女需要承担的具体赡养义务，如提供生活费、医疗费、护理费等，并约定遗产的具体分配方式和时间。
书面形式：为确保法律效力，协议应采用书面形式。这有助于在发生纠纷时提供有力的证据支持。
合法性与合理性：协议中的扶养义务和遗产处分应符合法律法规的强制性规定，不得违反公序良俗。例如，不能约定子女放弃法定继承权作为扶养的条件，因为这可能违反法律的强制性规定。
相关手续：如涉及不动产或其他需要登记的财产转移，应依法办理相关手续。这有助于确保财产转移的合法性和有效性。
四、特殊情况处理
如果遗赠人希望与子女签订遗赠扶养协议，但子女对协议内容存在异议或不愿签订，遗赠人可以考虑其他方式来确保自己的晚年生活和财产分配。例如，可以通过立遗嘱的方式来明确财产的分配意愿，或者与子女进行充分的沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。
总结与建议：虽然与子女签订遗赠扶养协议在法律上是可行的，但应充分考虑其实际必要性和可能带来的法律后果。在签订协议前，建议双方充分沟通协商，明确各自的权利和义务，并确保协议的合法性、真实性和明确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。