留宿未成年人的处罚需根据具体情形判断，主要涉及是否违反《中华人民共和国未成年人保护法》及相关治安管理规定，核心结论如下：
若留宿行为未违反法律强制性规定且无不良后果
若留宿方与未成年人存在合法监护关系（如父母、其他近亲属），或经监护人同意临时照料，且未发生虐待、侵害等违法行为，则不构成违法，无需处罚。例如：父母因工作临时将孩子交由祖父母照看。
若留宿行为违反法律或存在侵害风险
- 违反《未成年人保护法》第57条：旅馆、宾馆、酒店等住宿经营者接待未成年人入住时，未询问父母或其他监护人联系方式、未核实身份关系，或发现可疑情况未报告的，由公安机关责令改正，给予警告；拒不改正或造成严重后果的，可处2000元以上1万元以下罚款。
- 违反治安管理规定：若留宿方与未成年人无合法关系（如非亲属、非监护人），且未征得监护人同意，可能被认定为“非法留宿”。根据《治安管理处罚法》第40条，对未成年人负有看护职责的人（如教师、保姆）非法留宿的，可处10日以上15日以下拘留，并处500元以上1000元以下罚款；情节较轻的，处5日以上10日以下拘留，并处200元以上500元以下罚款。
- 涉及刑事犯罪：若留宿行为伴随性侵害、虐待、拐卖等犯罪，将依法追究刑事责任。例如：留宿未成年人并实施性侵的，构成强奸罪，处3年以上10年以下有期徒刑；情节恶劣的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
特殊主体责任
学校、幼儿园、培训机构等教育机构若非法留宿未成年人，除可能面临行政处罚外，还需承担民事赔偿责任（如因管理疏忽导致未成年人受伤）。
建议：若您涉及留宿未成年人的情形，请务必确认与监护人的同意或存在合法监护关系，并核实未成年人身份。若发现可疑情况（如未成年人独自入住、神情异常等），应立即向公安机关报告。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据为您分析法律风险。