结论：在合同中仅约定了仲裁条款的情况下，当事人一般不能直接向法院起诉，而应通过仲裁程序解决争议。不过，也存在一些特定情形，允许当事人向法院起诉。以下为你详细分析：
仲裁协议有效时，排除法院管辖
- 法律依据
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第五条规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。这表明有效的仲裁协议具有排除法院管辖权的效力。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百一十五条也明确，当事人在书面合同中订有仲裁条款，或者在发生纠纷后达成书面仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院应当告知原告向仲裁机构申请仲裁，其坚持起诉的，裁定不予受理，但仲裁条款或者仲裁协议不成立、无效、失效、内容不明确无法执行的除外。
- 举例说明
- 假设甲公司和乙公司签订了一份买卖合同，合同中明确约定“双方因本合同产生的任何争议，均提交至XX仲裁委员会进行仲裁”。后来，双方在履行合同过程中发生了纠纷，甲公司不能直接向法院起诉乙公司，而应按照合同约定，向XX仲裁委员会申请仲裁。
仲裁协议无效时，可向法院起诉
- 无效情形
- 约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围，例如涉及婚姻、收养、监护、抚养、继承等纠纷，这些纠纷不属于仲裁的受理范围。
- 无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议，因为他们缺乏相应的民事行为能力，其订立的仲裁协议可能无法反映真实意愿。
- 一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议，这种情况下仲裁协议并非双方自愿达成，不具有法律效力。
- 举例说明
- 若丙公司和丁公司签订的合同中约定仲裁事项为“双方因继承问题产生的争议提交仲裁”，由于继承纠纷不属于仲裁范围，该仲裁协议无效。此时，若双方发生纠纷，丙公司或丁公司可以向法院起诉。
放弃仲裁协议时，法院可受理
如果一方向法院起诉时，没有向法院声明双方存在仲裁协议，而另一方在首次开庭前也未对法院受理该案提出异议，那么这将被视为双方放弃了仲裁协议。此时，法院可以继续审理该案。
- 举例说明：戊公司和己公司签订的合同中有仲裁条款，戊公司向法院起诉己公司后，没有告知法院存在仲裁协议，己公司在收到起诉状副本后，首次开庭前也没有向法院提出存在仲裁协议、不应由法院管辖的异议，那么就视为双方放弃了仲裁协议，法院可以正常审理该案件。
仲裁裁决被撤销或不予执行时，可向法院起诉
仲裁裁决作出后，并非终局。当事人如果认为仲裁裁决存在错误或违反法律规定等情况，可以向法院申请撤销或不予执行仲裁裁决。若法院裁定撤销或不予执行仲裁裁决，当事人可以就同一纠纷向人民法院提起诉讼。
- 举例说明：庚公司和辛公司通过仲裁解决了合同纠纷，仲裁裁决作出后，庚公司发现仲裁员在仲裁过程中存在受贿行为，影响了裁决的公正性，庚公司可以向法院申请撤销该仲裁裁决。若法院裁定撤销仲裁裁决，庚公司和辛公司就可以就同一纠纷向法院重新提起诉讼。
建议：在签订合同时，双方应谨慎考虑并明确约定争议解决方式。如果选择仲裁，要确保仲裁协议的有效性和明确性，包括明确仲裁机构、仲裁规则、仲裁地点等关键信息。在面临合同纠纷时，当事人应首先审查仲裁协议的有效性，根据不同情况选择合适的争议解决途径。如果你在合同纠纷方面还有其他疑问，欢迎直接向我咨询。