签完谅解书并不意味着一定没有刑事责任，但谅解书通常可以作为量刑时的一个酌定从轻情节。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解书的作用与刑事责任的关系
谅解书的定义：
谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面材料，它体现了双方对于纠纷或犯罪行为的和解意愿。
谅解书与刑事责任：
- 谅解书并不等同于免除刑事责任。刑事责任是由国家法律规定的，不以被害人的意志为转移。即使犯罪嫌疑人获得了被害人的谅解，如果其行为构成犯罪，仍然需要承担相应的刑事责任。
- 谅解书在刑事诉讼中主要作为量刑时的一个酌定从轻情节。法院在量刑时，会考虑犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现以及是否获得被害人的谅解等因素，从而可能对其从轻处罚。
二、谅解书可能带来的量刑减轻
从轻处罚的幅度：
- 在公诉案件中，谅解书通常可以作为法院量刑时酌情从轻处理的一个考量因素。具体减轻的幅度因案件性质、情节严重程度以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素而异，但一般来说，可能减少基准刑的20%-40%。不过，这并非绝对，具体减轻幅度还需由法院根据案件实际情况进行裁量。
不起诉决定的可能性：
- 在一些轻微刑事案件中，如轻微的盗窃案件，如果犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解，检察院可能基于情节轻微且已获得谅解而不提起公诉。但这并不意味着犯罪嫌疑人完全免除了刑事责任，因为如果后续发现新的证据或情节，检察院仍有可能提起公诉。
三、刑事责任的追究程序
刑事责任的追究是由国家机关依法进行的。即使犯罪嫌疑人获得了被害人的谅解，公安机关、人民检察院和人民法院仍然需要依法对案件进行侦查、起诉和审判。如果犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，仍然需要承担相应的刑事责任。
四、实际案例与法律效果
- 在实际案例中，谅解书往往作为犯罪嫌疑人悔罪表现的一个重要证据，被法院在量刑时予以考虑。例如，在故意伤害案件中，如果犯罪嫌疑人积极赔偿并取得被害人的谅解，法院可能会对其从轻处罚，如判处缓刑或减轻刑罚等。
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。这进一步体现了谅解书在刑事诉讼中的法律效果。
总结与建议：
签完谅解书并不意味着一定没有刑事责任，但谅解书通常可以作为量刑时的一个酌定从轻情节。具体如何处理还需要根据案件的实际情况和法律规定来决定。因此，如果您或您身边的人涉及刑事案件并获得了被害人的谅解，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律后果和可能的量刑情况，以便更好地维护自己的合法权益。